Чӣ тавр мо бояд роботи фаршро интихоб кунем?
Пеш аз ҳама, биёед принсипи кори роботи рӯбучинро фаҳмем.Хулоса, кори асосии роботи ҷорӯбзада ин баланд бардоштани чанг, бурдани чанг ва ҷамъ кардани чанг мебошад.Вендиали дохилӣ бо суръати баланд чарх мезанад, то ҷараёни ҳаво ба вуҷуд ояд ва бо щетка ё бандари соркунанда дар поёни мошин ғубори дар замин часпидашуда аввал боло бардошта мешавад.
Хоки баландшуда зуд ба канали хаво мечакида, ба куттии чанг дохил мешавад.Пас аз филтри қуттии хок, хок боқӣ мемонад ва шамоли тоза аз паси васлаки мошин хориҷ мешавад.
Минбаъд, биёед бубинем, ки ҳангоми интихоби роботи фарши фарш кадом ҷанбаҳои мушаххасро бояд қайд кард!
Мувофиқи тарзи интихоб
Аз рӯи усулҳои гуногуни тоза кардани партовҳои замин роботи фаршро тоза кардан мумкин аст ба намуди хасу ва даҳони софӣ тақсим карда мешавад.
Роботи тозакунандаи навъи хасу
Поёнаш чутка аст, мисли ҷорӯб, ки мо маъмулан истифода мебарем, вазифа аз он иборат аст, ки чанги рӯи заминро рӯфт, то чангкашак чангро тоза кунад.Чӯткаи ғилдирак одатан дар назди бандари вакуумӣ ҷойгир аст ва имкон медиҳад, ки чанг тавассути бандари вакуумӣ ба қуттии ҷамъоварии хок ворид шавад.
Намуди ҷорӯбкунандаи бандари соркунанда
Поён бандари чангкашак аст, ки ба чангкашак монанд кор мекунад ва чанг ва партовҳои хурдро аз замин ба қуттии хок тавассути ҷуброн мечакад.Дар бозор маъмулан як порти собит, як порти шинокунанда ва тозакунакҳои хурди портӣ мавҷуданд.
Эзоҳ: Агар шумо дар хона ҳайвоноти мӯйсафед дошта бошед, тавсия дода мешавад, ки навъи даҳони даҳони роботи рӯбучинро интихоб кунед.
Аз рӯи ҳолати банақшагирии масир интихоб кунед
①Намуди тасодуфӣ
Роботи ҷорӯбзадаи навъи тасодуфӣ усули фарогирии тасодуфиро истифода мебарад, ки ба алгоритми муайяни ҳаракат асос ёфтааст, аз қабили траекторияи секунҷа ва панҷкунҷа барои пӯшонидани майдони амалиётӣ ва агар ба монеаҳо дучор шавад, вазифаи роҳбарикунандаи мувофиқро иҷро мекунад.
Афзалиятҳо:арзон.
Камбудиҳо:мавқеъгирӣ, харитаи экологӣ, банақшагирии роҳ, роҳи мобилии он асосан аз алгоритми дарунсохт вобаста аст, бартарияти алгоритм сифат ва самаранокии тозакунии онро муайян мекунад, вақти тозакунии умумӣ нисбатан дароз аст.
②Намуди банақшагирӣ
Роботи банақшагирии навъи ҷорӯбзада дорои системаи навигатсионии ҷойгиршавӣ мебошад, метавонад харитаи тозакунӣ созад.Ҷойгиркунии масири банақшагирӣ ба се роҳ тақсим мешавад: системаи навигатсионии лазерӣ, системаи навигатсионии мавқеъ дар дохили бино ва системаи паймоиши андозагирии тасвирӣ.
Афзалиятҳо:самаранокии баланди тозакунӣ, метавонад ба масири банақшагирии тозакунии маҳаллӣ асос ёбад.
Камбудиҳо:гаронтар
Аз рӯи намуди батарея интихоб кунед
Батарея ба манбаи барқи мошини ҷорӯб баробар аст, хуб ё бад будани он бевосита ба диапазон ва мӯҳлати хидматрасонии мошини ҷорӯб таъсир мерасонад.Истифодаи ҳозираи бозории батареяҳои роботҳои рӯбучинро метавон ба батареяҳои литий-ион ва батареяҳои никел-гидроген тақсим кард.
Батареяи литий-ион
Батареяҳои литий-ионӣ аз металли литий ё хӯлаи литий ҳамчун маводи электроди манфӣ бо истифода аз маҳлули электролитҳои обии батарея сохта шудаанд.Он дорои бартариҳои андозаи хурд ва вазни сабук аст ва ҳангоми истифодаи он метавонад пур карда шавад.
Батареяи никел-гидроген
Батареяҳои гидриди никелӣ-металлӣ аз ионҳои гидроген ва металли никелӣ иборатанд.Батареяҳои NiMH таъсири хотира доранд ва беҳтар аст, ки онҳоро ба таври муқаррарӣ пас аз холӣ шудан ва сипас пурра пур кардан истифода баред, то мӯҳлати хизмати батареяро таъмин кунед.Батареяҳои NiMH муҳити зистро олуда намекунанд ва аз ҷиҳати экологӣ тозатаранд.Нисбат ба батареяҳои литий-ион, андозаи калонтари онро зуд пур кардан мумкин нест, аммо бехатарӣ ва устуворӣ баландтар хоҳад буд.
Вақти фиристодан: январ-11-2023